У поступку набавке услуге бесплатног јавног превоза на територији општине Пријепоље, која је процењена на 11.818.000 динара, на адресу Општине Пријепоље стигло је шест понуда. За пружање услуге превоза грађанима и грађанкама општине Пријепоље биле су заинтересоване фирме из Прибоја, Чајетине, Београда и Бечеја.
Осим понуде „Аутопревоза Јањушевић АД Прибој“, чија је понуда прихваћена као најповољнија, из суседног града понуду је доставило и предузеће „Јањушевић ДОО Прибој“. „Гага превоз Чајетина“ и „Гага Турс Златибор“ поднели су заједничку понуду, као и „М.Т. Турс превоз Велики Борак“ и „Транспродукт бус превоз“ из Београда. За овај посао биле су заинтересоване и београдска фирма „Ауто кодекс“ и „Бечеј превоз“. Понуда, која обухвата услугу бесплатног превоза у трајању од 6 месеци, прихваћена је на основу критеријума најниже понуђене цене.
Јавни градски превоз већ неко време не функционише у општини Пријепоље. Након што је пропала јавна набавка за избор концесионара, расписана је нова за бесплатан превоз грађана крајем 2020. године. Крајем октобра, аутобуски саобраћај у Пријепољу обустављен је јер није потписан уговор између локалне самоуправе и аутопревозника, иако су се почетком септембра представници општине договорили са фирмом „Аутопревоз Јањушевић АД Прибој“ да, док се не заврши процес потписивања концесионог акта, у поступку у коме је ова фирма била једини понуђач, саобраћа ка пријепољским насељима и селима.

